發(fā)布:2023-05-17 20:23:19 關注:14487次
招聘崗位:機器人底盤調試/開發(fā)人員
招聘人數(shù):1名
聘用方式
項目聘用a
招聘條件
研究生教育學歷,碩士及以上學位
1、專業(yè):控制工程與控制理論,導航/制導與控制
2、技能要求:有傳感器硬件知識與工作經驗;具備扎實的linux系統(tǒng)下c/c++編程基礎,熟悉常用算法及數(shù)據(jù)結構;熟悉git、cmake、gdb、vim等常用linux下開發(fā)調試工具;熟悉ros機器人操作系統(tǒng)
3、其他要求:對解決具有挑戰(zhàn)性問題充滿激情,對結果負責。
崗位職責
1、負責機器人/無人機底盤的調試與開發(fā);機器人/無人機地盤環(huán)境開發(fā)、兼容性、穩(wěn)定性。
2、負責機器人/無人機底盤開發(fā)環(huán)境調試與導入;
3、負責機械相關的運動控制算法及實現(xiàn);
4、負責規(guī)劃導航算法效率并優(yōu)化軟件架構。
崗位待遇
面談
其他
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聯(lián)系方式
聯(lián)系人:鄒丹平
tel:;e-mail:dpzou@sjtu.edu.cn
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