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崗位職責:
1、負責MCU/SOC/5G/V2X等芯片平臺軟件需求收集和分析；
2、負責系統算法軟件在控制器硬件平臺上移植、集成與測試；
3、負責自動駕駛系統中ROS系統下的驅動開發(fā)及國產芯片系統裁剪適配；
4、負責自動駕駛系統各算法模塊的移植和集成及測試；
5、負責控制器系統軟件框架搭建及重要驅動開發(fā)，包括以太網、AI芯片、攝像頭等；
6、參與系統框架和功能模塊的設計，完成模塊代碼編寫、單元測試、代碼維護工作；
7、負責相關文檔的撰寫和整理。
任職要求:
1、精通c語言，了解Shell/Python/makefile，熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程；
2、精通嵌入式Linux操作系統平臺的移植、裁剪、驅動開發(fā)、Bootloarder、文件系統移植和應用開發(fā)；
3、熟悉TCP/IP、CAN、SPI、UART、I2C、USB、RS485等接口和相關協議；
4、熟悉ARM架構體系架構和指令集，具有結合指令集以及架構特點進行性能優(yōu)化的能力；
5、精通系統安全、GUI、IoT協議(MQTT、COAP、LWM2M)、https任意一項經驗優(yōu)先；
6、具備良好的數據結構和算法基礎，了解AI/ML算法等優(yōu)先；
7、有芯片公司軟件固件和算法實現優(yōu)化經驗優(yōu)先；
8、熟悉音視頻編解碼開發(fā)經驗優(yōu)先。