職位描述
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崗位職責:
1.負責運動控制器的控制流程架構(gòu)設計及其運動控制相關的程序開發(fā);
2.負責運動控制電氣部件的選型和調(diào)試,包括無刷/伺服電機,驅(qū)動器,傳感器等;
3.負責運動控制程序、功能驗證及其文檔工作;
4.負責生產(chǎn)用調(diào)試工裝交互界面的設計與開發(fā);
5.負責撰寫設備使用說明書等文檔工作。
任職要求:
1、碩士研究生及以上學歷(2年以上相關工作經(jīng)驗);
2、電氣工程、自動化、控制、機械電子工程、機電一體化等工科類相關專業(yè)驗;
3、掌握運動控制、控制理論與控制工程、計算機、電機驅(qū)動控制等相關知識;
4、熟悉運動控制系統(tǒng)的開發(fā),了解伺服系統(tǒng)的基本原理,掌握運動控制系統(tǒng)的調(diào)試方法,熟悉機械原理和機械控制;
5、熟練掌握運動控制系統(tǒng)的三環(huán)(電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán))控制,有控制器控制算法設計經(jīng)驗優(yōu)先;
6、具有扎實的C/C 、matlab編程經(jīng)驗,熟悉linux/Windows系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試;
7、熟悉C語言以及開發(fā)平臺,有ARM、FPGA、DSP編程經(jīng)驗。
1.負責運動控制器的控制流程架構(gòu)設計及其運動控制相關的程序開發(fā);
2.負責運動控制電氣部件的選型和調(diào)試,包括無刷/伺服電機,驅(qū)動器,傳感器等;
3.負責運動控制程序、功能驗證及其文檔工作;
4.負責生產(chǎn)用調(diào)試工裝交互界面的設計與開發(fā);
5.負責撰寫設備使用說明書等文檔工作。
任職要求:
1、碩士研究生及以上學歷(2年以上相關工作經(jīng)驗);
2、電氣工程、自動化、控制、機械電子工程、機電一體化等工科類相關專業(yè)驗;
3、掌握運動控制、控制理論與控制工程、計算機、電機驅(qū)動控制等相關知識;
4、熟悉運動控制系統(tǒng)的開發(fā),了解伺服系統(tǒng)的基本原理,掌握運動控制系統(tǒng)的調(diào)試方法,熟悉機械原理和機械控制;
5、熟練掌握運動控制系統(tǒng)的三環(huán)(電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán))控制,有控制器控制算法設計經(jīng)驗優(yōu)先;
6、具有扎實的C/C 、matlab編程經(jīng)驗,熟悉linux/Windows系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試;
7、熟悉C語言以及開發(fā)平臺,有ARM、FPGA、DSP編程經(jīng)驗。
工作地點
地址:武漢江夏區(qū)東湖高新技術未來智匯城A15棟
