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崗位職責： 1、主要負責工業(yè)機器人集成系統(tǒng)的智能控制軟件開發(fā);根據(jù)產(chǎn)品的項目需求，分析、設(shè)計與實現(xiàn)系統(tǒng)架構(gòu)方案，保證系統(tǒng)架構(gòu)的合理性，可擴展性等； 2、負責參與軟件需求分析、單元測試、軟件維護及相關(guān)文檔的撰寫； 3、負責與機器人、視覺（3D、平面相機）、傳感器等外設(shè)交互集成，完成業(yè)務(wù)流程控制； 4、負責設(shè)計框架，整合人機交互界面開發(fā)、視覺算法、機器人控制算法模塊； 5、負責軟件調(diào)試、優(yōu)化及驗證工作，及時分析并解決業(yè)務(wù)方反饋的問題，與其他合作團隊進行高效溝通。 6、深入屠宰及分割現(xiàn)場，能將人工手動分割工藝向自動化切割工藝轉(zhuǎn)化，支撐無人化工廠建設(shè)。 任職要求： 1、機械、電氣、自動化、計算機相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷，數(shù)學功底扎實，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗； 2、熟悉C/C ，熟悉QT框架，熟練使用QT Creator，有VTK、Open3D相關(guān)經(jīng)驗項目優(yōu)先。 3、熟悉機器視覺鏡頭，光源，相機的特點和選型，熟練進行視覺系統(tǒng)的搭建和結(jié)構(gòu)設(shè)計； 4、熟悉圖像處理各種算法原理，并能夠靈活運用算法進行圖像匹配、定位、分割和識別； 5、熟悉軟件開發(fā)常用技術(shù)：如隊列、鎖、多線程、設(shè)計模式； 6、熟悉設(shè)計模式、面向?qū)ο缶幊?，注重程序的健壯性、易擴展性及模塊化，具有良好的編程習慣，編碼符合規(guī)范； 7、熟悉常用網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議及相關(guān)行業(yè)總線協(xié)議，如TCPIP、MODBUS-TCP、EtherCAT等； 8、有工業(yè)機械臂開發(fā)或有機器人離線編程軟件開發(fā)經(jīng)驗、熟悉機器人學相關(guān)知識者優(yōu)先； 9、正直誠信，細致嚴謹，愛鉆研，較強的人際交往能力，能夠在協(xié)作的跨職能環(huán)境中工作；能夠主動、承擔任務(wù)和及時完成項目； 10.可以接受出差。