武漢
應(yīng)屆畢業(yè)生
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職位描述
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崗位工作職責(zé)
1.負責(zé)運動控制器的控制流程架構(gòu)設(shè)計及其運動控制相關(guān)的程序開發(fā)；
2.負責(zé)運動控制電氣部件的選型和調(diào)試，包括無刷/伺服電機、直線電機、驅(qū)動器、傳感器等；
3.負責(zé)運動控制程序、功能驗證及其文檔工作；
4.負責(zé)生產(chǎn)用調(diào)試工裝交互界面的設(shè)計與開發(fā)；
5.負責(zé)撰寫設(shè)備使用說明書等文檔工作。
任職資格
1.本科及以上學(xué)歷，自動化、機電工程及相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，熟悉控制理論、計算機等相關(guān)知識；
2.熟悉機器人、自動控制、伺服電機應(yīng)用等相關(guān)領(lǐng)域；
3.熟悉狀態(tài)空間控制理論，熟悉控制算法的仿真和建模，熟悉PID控制、IMU姿態(tài)解算等基本原理和相關(guān)算法；
4.熟悉C/C 、Matlab/Simulation、java/python，熟悉Linux、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，熟悉常用的通信接口和工業(yè)總線協(xié)議；
5.熟悉運動控制相關(guān)傳感器信號的數(shù)據(jù)采集、分析、處理；熟悉運用Aerotech，Galil，固高、正運動等運動控制卡進行控制系統(tǒng)開發(fā)；
6.有伺服電機、無刷電機驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
7.有獨立多軸運動控制系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
注：聯(lián)系我時，請說是在吉林人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：武漢江漢區(qū)武漢-蔡甸區(qū)武漢經(jīng)開人工智能科技園A棟1樓
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